La mecánica lagrangiana es una reformulación de la mecánica clásica introducida por Joseph Louis Lagrange en 1788. En la mecánica lagrangiana, la trayectoría de un objeto es obtenida encontrando aquella que minimiza la acción, que es la integral del lagrangiano en el tiempo; siendo ésta la energía cinética del objeto menos la energía potencial del mismo.

La formulación lagrangiana simplifica considerablemente muchos problemas físicos. Por ejemplo, los sistemas de referencia inerciales son tratados en pie de igualdad y, a diferencia de las leyes de Newton, la forma de las ecuaciones del movimiento no depende del sistema de referencia elegido.